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介绍黑龙江柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了黑龙江柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对黑龙江柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的黑龙江柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

发电机如何将绝缘电阻恢复到正常数值呢？ 　　发电机转子使用较久、或在运行中频繁受到高温的影响，其绝缘材料便会发生老化。就会使其绝缘电阻降低。那么应当如何将绝缘电阻恢复到正常数值呢？下面请跟随小编学习一下： 　　因潮湿而使转子绝缘电阻降低，可采用直流电焊机烘干法或采用发电机定子三相短路，利用自产热量进行烘干。烘干方法有两种： 　　（1）热风烘干法。使用大功率的发热元件，架设风机根据发电机风道的流通方式设置，然后开始加热烘干，烘干时要经常测量发电机本体温度， 不要超过90度，在烘干12小时后再进行测量，并记录当时的温度，直到合格为止。 　　（2）加电流法。使用大功率电焊机或多台焊机并接，把发电机的出线并（串）接然后与焊机二次测连接，调节焊机电流到发电机额定电流的10%左右，进行加热。其它事项同1，但在测量绝缘时，应断开与焊机的连线。 　　大家请注意，在进行上述两种烘干操作时一定要做好必要的保温和防护措施。在现场温度较低的情况下，建议将黑龙江柴油发电机罩上帆布。烘干时，要控制好温度，限制在范围内。此外现场还要配备灭火器，并保证无易燃物。

黑龙江柴油发电机组能否正常工作的前提条件 在满足降噪效果的同时，必须考虑黑龙江柴油发电机组对机房的通风要求，由于黑龙江柴油发电机组运行时需要大量的新鲜空气，必须设计能满足要求的机房排风与排风道，大量的噪声也是从进风道和排风道散播到机房外。设计合理的进风道与排风道是降低噪声的重要环节，黑龙江柴油发电机组的进风与排风道均采用折砖风道，特制一进风消音器和排风消声器，内腔均装置吸音材料和穿孔吸音板，同时为保证机组能正常长时间按额定功率运行，机组的进、排风口必须按机组使用要求预留足够的排风面积，机组的排风管道加装低噪声轴流风机，以保证机房有足够的通风量，通过以上手段预计降低噪为25-30DBA。 排气噪声是机组的主要噪声源，采用二只消音器串联进行二次消声，预计可降低TL=30-40DBA，另一方面排气管道连接须密封性能良好，一部分噪声通过排烟管排到大气。 为防止机组长时间运行后，机房温度上升，影响机组的输出功率，机组的废气排气管和排烟消声器进行绝热和保温处理。